雅江| 岢岚| 藤县| 黑河| 连云区| 盐城| 资兴| 府谷| 双牌| 祁县| 青田| 方正| 寿光| 连江| 拉孜| 德钦| 漠河| 吉安市| 甘孜| 山西| 洛扎| 镇远| 诸城| 贵定| 中山| 理县| 天长| 门源| 君山| 新城子| 通辽| 靖州| 金州| 洛川| 盐边| 砀山| 岱岳| 印台| 乐陵| 番禺| 井研| 上饶市| 理塘| 皮山| 嘉兴| 八宿| 泾县| 武城| 黄梅| 皋兰| 鄢陵| 普洱| 定安| 山亭| 白云| 且末| 沛县| 涠洲岛| 雷州| 敖汉旗| 瑞昌| 茄子河| 五原| 开化| 敖汉旗| 渭南| 马龙| 清水河| 辉县| 吉林| 济南| 金阳| 湖州| 韶关| 明溪| 长沙县| 夷陵| 日土| 胶州| 汶川| 阿鲁科尔沁旗| 瑞安| 遂溪| 迁安| 岳阳县| 成都| 满洲里| 磐石| 建始| 永城| 绥化| 抚宁| 民丰| 荣昌| 白朗| 丰都| 平远| 平利| 临湘| 南浔| 黄骅| 新县| 隆昌| 岳普湖| 长寿| 岫岩| 鹰潭| 郸城| 杂多| 潮州| 濉溪| 临高| 八公山| 中牟| 泸定| 集贤| 崇信| 封开| 绵阳| 多伦| 康保| 乌尔禾| 尉犁| 磐安| 长汀| 沙河| 青铜峡| 金沙| 巴林左旗| 威县| 佛山| 浚县| 旅顺口| 汉寿| 古田| 沾益| 怀集| 乌达| 梅里斯| 辽阳县| 罗定| 西峰| 湖北| 渠县| 安庆| 察哈尔右翼前旗| 景县| 喀什| 凤庆| 迭部| 望谟| 石嘴山| 越西| 平顶山| 东宁| 无锡| 安义| 喀喇沁旗| 浠水| 泸西| 简阳| 楚州| 株洲县| 金川| 于都| 浪卡子| 玉龙| 奉新| 南和| 三都| 绍兴县| 集贤| 安溪| 闻喜| 互助| 信宜| 天全| 宜君| 孝感| 高县| 房山| 胶州| 拉孜| 夷陵| 大方| 湘潭县| 薛城| 灞桥| 安义| 涟源| 临泉| 尼玛| 张家口| 祁阳| 洞口| 和政| 抚顺市| 灵山| 宾阳| 宜都| 分宜| 屏东| 林甸| 通城| 岳阳县| 锦州| 莫力达瓦| 萨嘎| 兴宁| 南木林| 通辽| 海宁| 宽甸| 正宁| 喜德| 舞钢| 冠县| 康县| 吉林| 松原| 大荔| 临邑| 广平| 绥化| 平陆| 淄博| 湟源| 营山| 金佛山| 沿滩| 周村| 如皋| 九寨沟| 陆川| 汉阴| 巧家| 东兰| 乌拉特前旗| 舞阳| 苏尼特左旗| 西峡| 维西| 岗巴| 南川| 林芝县| 黄山区| 托里| 龙岩| 静宁| 嘉义县| 尉犁| 鹿邑| 肃宁| 塔河| 鹰潭| 隰县| 五营| 垦利| 东川| 抚顺县| 政和| 青铜峡| 北辰| 泌阳| 千亿官网-千亿老虎机

14岁女孩1个月2次自杀:埋怨单亲爸爸“不听话”

2019-07-18 09:23 来源:tom网

  14岁女孩1个月2次自杀:埋怨单亲爸爸“不听话”

  亚博体育主页_亚博足彩胃结石的发病率呈逐年递增趋势,老年人群中更为明显,这是因为老年人胃部蠕动、排空缓慢,致使食物在胃部停留时间长,尤其是空腹大量食用柿子、山楂等食物,令胃结石患病风险增加。听到园方以经济赔偿的形式来解决,并且完全不承认小孩受伤的这件事情。

2010年,我国人群出生期望寿命达到了岁,较1990年提高了岁,已接近发达国家水平。  说到开春必须要穿的一双鞋,你会想到谁哪双?不是乐福鞋、也不是猫跟鞋,而是最舒服的运动鞋,其实严格来说,它一年四季都可以穿,但在春天,穿法却可以更加的舒服。

  其中黄圣依在空中做出标准的一字马更是惊艳全场。马思纯和周冬雨  俩人的闺蜜情可以说好的让人羡慕了,私下的画风也是随便怼来怼去。

  有人将胰腺炎称为富贵病,像其他富贵病一样,随着人们生活水平的提高,胰腺疾病发病率也在逐年上升。这种效果也不是一劳永逸的,不久会回到原来的样子。

如吃过多高脂、高糖、高胆固醇食物,导致胆汁中的胆固醇过多,从而析出形成结石。

  作为一颗爱干净的好牙,我最喜欢的就是洗澡。

  第二,保持学习能力。在曝出的黄圣依健身旧照中,黄圣依也做出标准的一字马,柔韧度惊人。

  北京电力医院妇产科副主任、产科主任陈升平指出,社会经济发展水平是影响剖宫产率的首要因素,民众的认识程度、家庭经济条件、交通是否便利等问题也是不可忽视的因素。

  有人认为冷冻蔬果营养低。肺癌是我国所有癌症类型中总体5年生存率几乎最低的癌症类型,仅为%。

  此外,峰会还强调了总计使用者多达亿人的西班牙语在世界上的重要性,以及西班牙与拉丁美洲合作、支持在海外宣传中国形象、与西班牙战略联盟支持中国未来发展的重要性。

  亚博游戏官网_亚博足彩但中医走出国门的道路并不平坦,存在一些问题。

  有了天花板价,流通环节再多也与药价没太大关系。稳定幸福的婚姻需要夫妻双方有情投意合的感情基础,如没有感情基础作为支撑,婚姻便难言幸福,更奢谈长久。

  千亿国际网页版-千亿国际登录 亚博体彩_亚博游戏娱乐 千赢首页-千赢网站

  14岁女孩1个月2次自杀:埋怨单亲爸爸“不听话”

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-07-18 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网